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    HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

    簡(jiǎn)要描述:

    HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái),上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛

    更新時(shí)間:2025-01-13

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    HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

     

    一、簡(jiǎn)介:HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

       物體在空間具有六個(gè)自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。

     

      六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支電子作動(dòng)器組成,上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接,空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

     

    二、技術(shù)參數(shù):

     

    運(yùn)動(dòng)能力

    自由度

    幅度

    速度

    加速度

    前后

    ±550mm

    500mm/s

    1g

    左右

    ±600mm

    500mm/s

    1g

    升降

    ±400mm

    500mm/s

    1g

    俯仰

    ±30°

    ±50°/s

    1000°/ s2

    側(cè)傾

    ±35°

    ±50°/s

    1000°/ s2

    偏航

    ±45°

    ±50°/s

    1000°/ s2

    負(fù)載等級(jí)

    250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg

    3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg


    自平衡反力架    
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