電液伺服多功能結構試驗系統系統組成

　　電液伺服多功能結構試驗系統由伺服控制單元（PID調節單元）、動作執行單元（伺服作動器單元）、供油單元（泵站單元）、試驗對象、測試單元組成。

　　控制原理

　　電液伺服多功能結構試驗系統采用PID伺服控制技術，即通過對動作指令信號與動作反饋信號的差值同時進行比例、積分、微分調節運算，得到伺服作動器下一動作指令，以此指令控制電液伺服閥的流量，從而達到控制伺服作動器荷載的或位移的變化速度以減小動作指令信號與動作反饋信號的差值，并據此差值，給出新的動作指令，如此循環，達到伺服作動器的輸出穩定跟蹤動作指令的控制結果。

　　控制對象切換

　　試驗過程中，有時需要根據試驗結果調整試驗控制對象，電液伺服多功能結構試驗系統可根據需要進行不同指令信號及反饋號的平穩切換。

　　控制參數調整

　　由于PID伺服控制技術是通過指令信號與動作反饋信號的差值確定下一動作指令的，因此，其動作與指令之間永遠存在差值，包括幅值差與相位差，控制系統控通過調整不同的比例、積分、微分系數，得到不同跟蹤性質的電液伺服多功能結構試驗系統。